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卸码垛机器人厂家-河北卸码垛机器人-施格自动化工业机器人

时间:2021-12-22 10:21:56 | 作者:
企业视频展播,请点击播放视频作者:天津施格自动化科技有限公司

工业机器人的应用领域

工业机器人的应用领域

1、金属成形

 金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的发展空间。工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。

 2、冶金行业

 无论是轻金属、彩色金属、、特殊金属,还是钢,金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业,就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。

工业机器人的类型及优缺点

工业机器人的类型

1.码垛机器人:

码垛机器人是从事码垛的工业机器人,卸码垛机器人厂家,属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,卸码垛机器人系统,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,河北卸码垛机器人,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

2.搬运机器人:

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

工业机器人的组成部分

一、驱动系统

要使机器人运行起来,就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

二、机械结构系统

工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成,具有多个自由度,卸码垛机器人报价,主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

1.腕部。腕部是连接手部和臂部的部分,主要功能是调整手部的姿态和方位。

2.臂部。用以连接机身和腕部,是支撑腕部和手部的部件,由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷,改变工件或工具的空间位置,并将它们送至预定位置。

3.手部。又称为末端执行器或夹持器,是工业机器人对目标直接进行操作的部分,在手部可安装的工具,如焊、喷、电钻、电动螺钉(母)拧紧器等。

4.机身。是是机器人的支撑部分,有固定式和移动式两种。

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