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二维码无人agv-途灵机器人-无人agv

时间:2021-12-22 10:14:10 | 作者:
企业视频展播,请点击播放视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司

按充电区域划分,可分为在线充电和离线充电两种模式

所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电,不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中,有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩,以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式,顾名思义,是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电,此时需要特殊的充电时间。

AVG转向单元维护

传动装置的转盘上装有润滑杯;每6个月必须润滑一次,用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出;

还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油,它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度,如果转向链过松或过紧,必须进行调整;大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点;

如链子的垂直方向过于松弛,或垂直方向偏差严重,必须请进行更换。

接触充电是指所有充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统,以便可以直接充电。接触充电可以提供较大的充电电流,实现快速充电。目前,这是好的离线充电方式。但是,它不适合频繁随机充电,充电触点磨损,需要定期更换。充电过程中可能会产生火花,造成安全隐患。此外,由于充电触点是外露部件,它们无法在低温冷凝、湿度、的环境中正常工作。无线充电是一种非接触式充电装置,不需要通过电缆将车辆与电源系统相连。它放弃了充电接触,充电器和用电设备可以暴露,没有导电接触。无线充电技术使充电终端与自动导引车储能系统电气隔离,从根本上消除了直列式充电方式带来的弊端。更安全,适用性更广。目前,自动导引车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。由于它的非接触磨损和高智能,它非常适合在线充电。它已经完全实现了,也就是说,它来的时候,去的时候就停止了。进一步提高了自动导引车使用过程的自动化程度。然而,它的技术复杂,成本高。此外,10KW以上的无线充电器体积庞大,不适合自动导引车。

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