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金华工业机器人-威普特机器人-四轴工业机器人

时间:2021-11-10 21:42:07 | 作者:

金华工业机器人-威普特机器人-四轴工业机器人(图1)

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工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。

(1)打印机接口 记录需要输出的各种信息。

(2)传感器接口 用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。

(3)轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

(4)辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,金华工业机器人,如手爪变位器等。

(5)通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。

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未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢?

《中国制造2025》规划总体部署了机器人零部件行业的目标,机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中实现批量应用,市场占有率达到50%以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差,使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、制造装备、产业化能力等多方面入手,多方面提升高精密减速器、高的性能机器人伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力,突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面。

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工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

1.驱动系统

要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,四轴工业机器人,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

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